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UPM は、一般的に使用されるさまざまなセンサーやアクチュエーターのソフトウェアドライバを提供する高レベルリポジトリです。これらのソフトウェアドライバは、MRAA API の呼び出しを通じて基盤となるハードウェアプラットフォームと対話します。