actuators

UPM は、一般的に使用されるさまざまなセンサーやアクチュエーターのソフトウェアドライバを提供する高レベルリポジトリです。これらのソフトウェアドライバは、MRAA API の呼び出しを通じて基盤となるハードウェアプラットフォームと対話します。