rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

Jupyter Notebookを使用したKalman Filterの書籍。形式的な証明ではなく、直感と経験の構築に焦点を当てている。Kalman filter、extended Kalman filter、unscented Kalman filter、particle filterなどを含む。全演習に解答が含まれる。