rlabbe

Jupyter Notebookを使用したKalman Filterの書籍。形式的な証明ではなく、直感と経験の構築に焦点を当てている。Kalman filter、extended Kalman filter、unscented Kalman filter、particle filterなどを含む。全演習に解答が含まれる。

PythonのKalmanフィルタリングおよび最適推定ライブラリ。Kalman filter、particle filter、Extended Kalman filter、Unscented Kalman filter、g-h (alpha-beta)、最小二乗法、H Infinity、smootherなどを実装。関連書籍として「Kalman and Bayesian Filters in Python」がある。