rlabbe/filterpy

PythonのKalmanフィルタリングおよび最適推定ライブラリ。Kalman filter、particle filter、Extended Kalman filter、Unscented Kalman filter、g-h (alpha-beta)、最小二乗法、H Infinity、smootherなどを実装。関連書籍として「Kalman and Bayesian Filters in Python」がある。