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[ICLR'23 Spotlight & ECCV'24 & IJCV'24] MapTR: オンライン高精度ベクトル地図構築のための構造化モデリングと学習

魚眼または通常カメラの内部・外部キャリブレーション。サラウンドカメラのバードビュー生成。

自動運転のノート。各モジュールの知識ポイントの解説や、業界の優れたソリューションの統合を通じて、自分自身および必要とする読者をサポートします。ディープラーニング、deeplearning、無人運転、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、テスラAI DAY、大規模言語モデル、chatgptなどの内容を含みます。

中国国内初のオキュパシーグリッドネットワーク全栈（フルスタック）コース「BEVからOccupancy Networkへ：アルゴリズムの原理とエンジニアリング実践」（エッジ側デプロイを含む）。自動運転向け周囲セマンティックオキュパシー知覚コース（ドキュメント、PPT、ソースコード）。オンラインコースホームページ：http://111.229.117.200:8100/（作者による独自構築）

PaddlePaddle をベースにした 3D コンピュータービジョン開発ツールキット。点群オブジェクト検出、セグメンテーション、単眼 3D オブジェクト検出モデルをサポートします。