control-systems
control-systems がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
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- #1★ 18,434+10直近 7 日のスター増減
- #2
Humanoid-Gym: ゼロショット Sim2Real 転移を用いたヒューマノイドロボット向け強化学習 https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2,076+1直近 7 日のスター増減 - #3
パラメータ付き制約付き最適化問題、物理情報に基づくシステム同定、およびパラメータ付きモデル予測制御を解決するための PyTorch ベースのフレームワーク
★ 1,371+2直近 7 日のスター増減 - #4
ROS 2向けの汎用的でシンプルなコントロールフレームワーク
★ 994+3直近 7 日のスター増減 - #5
制御工学を学ぶための素晴らしいリソース集
★ 849+2直近 7 日のスター増減 - #6
JuliaでのMDPおよびPOMDP - 離散空間および連続空間における完全・部分観測マルコフ決定プロセスの定義、解決、シミュレーションを行うためのインターフェース
★ 766+0直近 7 日のスター増減 - #7
The Marine Systems Simulator (MSS) は、T. I. Fossen 著、John Wiley & Sons Ltd. より 2021 年に発行された教科書「Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control」(第 2 版) を補足するソフトウェアです。
★ 735+4直近 7 日のスター増減 - #8★ 659+0直近 7 日のスター増減
- #9
Julia 用の制御システムツールボックス
★ 581+1直近 7 日のスター増減 - #10
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—直近 7 日のスター増減
