トピック · lerobot
lerobot
lerobot がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
リポジトリ
3
総スター数
4,920
平均スター数
1,640
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関連トピック
lerobot と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。
最近の急上昇
直近 90 日以内に作成され、lerobot がタグ付けされたリポジトリ。
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
PAROL6 3Dプリンター製ロボットアームのBOM、STLファイル、および手順書。
★ 3,200+8直近 7 日のスター増減 - #2
🎁 LeRobot 用ユーティリティのコレクション
★ 1,146+4直近 7 日のスター増減 - #3
「Robot Learning: A Tutorial」のすべてのソースコード。次のイterationに掲載されるために参加しよう！
★ 574+3直近 7 日のスター増減
