トピック · multi-robot
multi-robot
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2
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関連トピック
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VMAS は、効率的なマルチエージェント強化学習のベンチマーク用に設計されたベクトル化・微分可能なシミュレータです。PyTorch で書かれたベクトル化 2D 物理エンジンと、一連の困難なマルチロボットシナリオで構成されています。追加のシナリオは、シンプルでモジュール式なインターフェースを通じて実装できます。
★ 604+2直近 7 日のスター増減 - #2
高密度環境における編隊飛行
★ 565+2直近 7 日のスター増減
