multi-robot-systems

マルチロボットシステム向けの分散型・協調型スパースSLAM（同時Localization and Mapping）フレームワーク

VMAS は、効率的なマルチエージェント強化学習のベンチマーク用に設計されたベクトル化・微分可能なシミュレータです。PyTorch で書かれたベクトル化 2D 物理エンジンと、一連の困難なマルチロボットシナリオで構成されています。追加のシナリオは、シンプルでモジュール式なインターフェースを通じて実装できます。