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[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM 優秀論文賞] Aether：幾何学を考慮した統合ワールドモデル

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🌈 Jetpack Compose向けの型安全なナビゲーションライブラリ

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Grid：iOS/Android 向けプライベート位置情報共有モバイルアプリ。Matrix による E2EE 対応。

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TurtleBot3用のシミュレーション。

⛵️ Android Studio 向けの Compose Navigation Graph プラグイン。アプリの全体的なフローを、レンダリングされたプレビュー、型付き引数、遷移のアニメーションを含むインタラクティブなマップとして可視化します。

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!