トピック · self-driving

self-driving

self-driving がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

15,471

平均スター数

2,210

0.00%

self-driving と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、self-driving がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
cartographer ↗@cartographer-projectC++
Cartographerは、複数のプラットフォームやセンサー構成にわたって、2Dおよび3Dでのリアルタイムな自己位置推定とマッピング（SLAM）を提供するシステムです。
★ 7,953+1直近 7 日のスター増減
#2
Open-Interface ↗@AmberSahdevPython
LLM を使用して任意のコンピューターを制御する
★ 2,716+1直近 7 日のスター増減
#3
XTDrone ↗@robin-shaunC++
PX4、ROS、Gazebo をベースにした UAV シミュレーションプラットフォーム
★ 1,713+1直近 7 日のスター増減
#4
navsim ↗@autonomousvisionPython
[CoRL '25] 自動運転のための疑似シミュレーション；[NeurIPS '24] NAVSIM：データ駆動型非反応型自動運転シミュレーションとベンチマーク
★ 1,087+7直近 7 日のスター増減
#5
ETS2LA ↗@ETS2LAC#
ETS2/ATS用のプラグインベースのインターフェースプログラム
★ 735+6直近 7 日のスター増減
#6
tuplan_garage ↗@autonomousvisionPython
[CoRL'23] 学習ベースの車両モーションプランニングに関する誤解の払拭
★ 707+0直近 7 日のスター増減
#7
Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning ↗@idreesshaikhPython
自動運転 (Carla) における深層強化学習 (PPO) のスクラッチ実装
★ 563-1直近 7 日のスター増減