ARISE-Initiative의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
robosuite: 로봇 학습을 위한 모듈형 시뮬레이션 프레임워크 및 벤치마크
robomimic: 시연을 통한 로봇 학습을 위한 모듈식 프레임워크