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HKUST-Aerial-Robotics

HKUST-Aerial-Robotics의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 6개

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
견고하고 다기능인 단안 시각-관성 상태 추정기
★ 6,016+3최근 7일 스타 변화
#2
VINS-Fusion ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
최적화 기반 다중 센서 상태 추정기
★ 4,693+4최근 7일 스타 변화
#3
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
쿼드콥터를 위한 안정적이고 효율적인 경로 계획기
★ 3,391+2최근 7일 스타 변화
#4
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
빠른 UAV 탐사를 위한 효율적인 프레임워크
★ 1,467+4최근 7일 스타 변화
#5
OmniNxt ↗@HKUST-Aerial-Robotics
[IROS'24 Oral] 전방위 시각 인지 기능을 갖춘 완전 오픈소스 소형 항공 로봇
★ 568+4최근 7일 스타 변화
#6
ESVO ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
이 저장소는 "이벤트 기반 스테레오 시각적 주행 거리 측정(Event-based Stereo Visual Odometry)" 구현을 유지 관리합니다.
★ 507+2최근 7일 스타 변화