InternRobotics

다목적 체화형(Embodied) AI 연구 및 개발을 위한 시뮬레이션 플랫폼

일반화된 내비게이션 파운데이션 모델 구축을 위한 InternRobotics의 오픈 플랫폼

[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM: 대규모 언어 모델이 포인트 클라우드를 이해하도록 역량 강화

Hybrid Internal Model 및 H-Infinity 보행 제어를 포함하는 OpenRobotLab의 학습 기반 보행 제어

[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat: 비제약적 뷰에서 피드포워드 3D Gaussian Splatting 구현

[ICRA 2026] NavDP: 특권 정보 가이드를 이용한 시뮬레이션-실세계 내비게이션 디퓨전 폴리시 학습

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Embodied AI를 위한 통합 멀티모달 3D 인식 제품군

[RSS 2025 Best Systems Paper Finalist] 💐 "Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures" 공식 구현체

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM 우수 논문] Aether: 기하학적 인지 기반의 통합 월드 모델링

HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit 오픈소스 코드

[ICLR 2026] 구조화된 장면 표현을 사용한 효율적이고 고충실도의 온더플라이 3D 재구성 연구 (ARTDECO)

[ICRA 2026] 논문 공식 구현: "StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling"

InternVLA-A1: 로봇 조작을 위한 이해, 생성 및 행동의 통합