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MIT-SPARK의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 8개

#1
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
빠르고 강력한 포인트 클라우드 정합 라이브러리
★ 2,340+1최근 7일 스타 변화
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
SLAM 기능 및 3D 메시 생성이 포함된 시각 관성 오도메트리.
★ 1,912+4최근 7일 스타 변화
#3
Hydra ↗@MIT-SPARKC++
센서 데이터로부터 실시간으로 3D Scene Graph를 구축하는 시스템입니다.
★ 1,145+7최근 7일 스타 변화
#4
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM: SL(4) 매니폴드 상에서 최적화된 고밀도 RGB SLAM
★ 1,114+7최근 7일 스타 변화
#5
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: 빠르고 견고하며 확장 가능한 등록 및 ROS2 SLAM 예제
★ 766+7최근 7일 스타 변화
#6
Kimera-RPGO ↗@MIT-SPARKC++
강력한 포즈 그래프 최적화(Pose Graph Optimization)
★ 565+0최근 7일 스타 변화
#7
Khronos ↗@MIT-SPARKC++
시공간 메트릭-시맨틱 SLAM
★ 533+3최근 7일 스타 변화
#8
DAAAM ↗@MIT-SPARKPython
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 506—최근 7일 스타 변화