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NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 2개

#1
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
NVIDIA 가속 cuVSLAM 기반의 Visual SLAM/odometry 패키지
★ 1,454+5최근 7일 스타 변화
#2
isaac_ros_nvblox ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
nvblox을 활용한 NVIDIA 가속 3D 장면 재구성 및 Nav2 로컬 코스트맵 제공자
★ 745+2최근 7일 스타 변화