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모던 로보틱스: 역학, 계획 및 제어 코드 라이브러리 --- 제공된 소프트웨어의 주된 목적은 읽기 쉽고 교육적이며, 책의 개념을 강화하는 것입니다. 코드는 효율성이나 견고성에 최적화되어 있지 않습니다.