소유자 · OpenDriveLab

OpenDriveLab

OpenDriveLab의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 13개

#1
UniAD ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2023 Best Paper Award] 계획 중심 자율주행
★ 4,739+2최근 7일 스타 변화
#2
End-to-end-Autonomous-Driving ↗@OpenDriveLab
[IEEE T-PAMI 2024] 엔드투엔드 자율주행을 위한 모든 것
★ 3,685+6최근 7일 스타 변화
#3
AgiBot-World ↗@OpenDriveLabPython
[IROS 2025 최우수 논문상 후보 및 IEEE TRO 2026] 확장 가능하고 지능적인 체화 시스템을 위한 대규모 조작 플랫폼
★ 3,159+10최근 7일 스타 변화
#4
Birds-eye-view-Perception ↗@OpenDriveLabPython
[IEEE T-PAMI 2023] 자율주행 분야의 모든 수준의 독자를 위한 멋진 BEV 인식 연구 및 쿡북
★ 1,381+0최근 7일 스타 변화
#5
DriveLM ↗@OpenDriveLabHTML
[ECCV 2024 Oral] DriveLM: 그래프 시각적 질의응답 기반 자율주행
★ 1,339+0최근 7일 스타 변화
#6
UniVLA ↗@OpenDriveLabPython
[RSS 2025] 작업 중심 잠재 액션을 통해 어디서나 행동하는 법 학습
★ 1,125+4최근 7일 스타 변화
#7
Vista ↗@OpenDriveLabPython
[NeurIPS 2024] 자율주행을 위한 일반화 가능한 월드 모델
★ 895+0최근 7일 스타 변화
#8
DriveAGI ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2024 Highlight] GenAD: 자율 주행을 위한 일반화된 예측 모델
★ 805+0최근 7일 스타 변화
#9
OccNet ↗@OpenDriveLabPython
[ICCV 2023] OccNet: 점유(Occupancy)로서의 장면
★ 704+0최근 7일 스타 변화
#10
OpenLane-V2 ↗@OpenDriveLabJupyter Notebook
[NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2: 도로 주행을 위한 최초의 인지 및 추론 벤치마크
★ 674+1최근 7일 스타 변화
#11
OpenLane ↗@OpenDriveLabC++
[ECCV 2022 Oral] OpenLane: 대규모 현실적 3D 차선 데이터셋
★ 570+0최근 7일 스타 변화
#12
WholebodyVLA ↗@OpenDriveLab
[ICLR 2026] 전신 로코-매니퓰레이션 제어를 위한 통합 잠재 VLA 연구
★ 555+6최근 7일 스타 변화
#13
PersFormer_3DLane ↗@OpenDriveLabPython
[ECCV 2022 Oral] 3D 차선 검출을 위한 Perspective Transformer
★ 507+1최근 7일 스타 변화

← 소유자 랭킹으로