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PRBonn의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 7개

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
바로 작동하는 LiDAR 오도메트리 파이프라인
★ 2,309+2최근 7일 스타 변화
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++: 효율적인 LiDAR 기반 시맨틱 SLAM (Chen et al IROS 2019)
★ 1,016+1최근 7일 스타 변화
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
데이터셋 시각화, 데이터 처리, 결과 평가를 위한 SemanticKITTI API
★ 898+3최근 7일 스타 변화
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
C++/Python 기반의 희소 볼륨 TSDF 융합
★ 651+1최근 7일 스타 변화
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
센서별 모델링이 필요 없는 강력한 LiDAR-Inertial Odometry 접근 방식
★ 648+11최근 7일 스타 변화
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
PIN-SLAM: 포인트 기반 암시적 신경 표현을 사용하여 전역 지도 일관성을 달성하는 LiDAR SLAM [TRO 24]
★ 623+2최근 7일 스타 변화
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
안정적으로 작동하는 LiDAR SLAM 시스템
★ 530+0최근 7일 스타 변화