소유자 · YanjieZe
YanjieZe
YanjieZe의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리 6개
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휴머노이드 로봇 학습 관련 논문 목록입니다.
★ 2,740+14최근 7일 스타 변화 - #2
[ICRA 2026] GMR: General Motion Retargeting. CPU에서 실시간으로 휴먼 모션을 다양한 휴머노이드 로봇에 리타겟팅합니다. TWIST용 리타겟터.
★ 2,656+15최근 7일 스타 변화 - #3
[RSS 2024] 3D Diffusion Policy: 단순한 3D 표현을 통한 일반화 가능한 시각 운동 정책 학습
★ 1,437+5최근 7일 스타 변화 - #4★ 810+1최근 7일 스타 변화
- #5
지식
★ 595+6최근 7일 스타 변화 - #6
[IROS 2025] 3D Diffusion Policies를 활용한 범용 휴머노이드 조작. 1부: iDP3 학습 및 배포
★ 553+1최근 7일 스타 변화
