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Zhefan-Xu

Zhefan-Xu의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 3개

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: 동적 환경에서의 안전한 비행 학습 (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1,599+0최근 7일 스타 변화
#2
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] 자율 무인 항공기(UAV)를 위한 다목적 모듈형 프레임워크 (C++/ROS/PX4)
★ 866+1최근 7일 스타 변화
#3
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
네비게이션, 의사결정 및 자율주행 태스크 테스트를 위한 Unitree Go2 시뮬레이션 플랫폼 (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 585+6최근 7일 스타 변화