소유자 · ZikangYuan

ZikangYuan

ZikangYuan의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 3개

#1
voxel_svio ↗@ZikangYuanC++
[RA-L 2025 Accept without Revision] 복셀 맵 기반의 스테레오 시각-관성 주행 거리 측정 시스템
★ 827+1최근 7일 스타 변화
#2
liw_oam ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2023] BA 프레임워크 기반의 LiDAR-inertial-wheel 오도메트리 및 매핑 시스템
★ 612+2최근 7일 스타 변화
#3
sr_lio ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2024] 스윕 주파수를 넘어 실행 주파수를 조정할 수 있는 LiDAR-inertial odometry (LIO) 패키지입니다.
★ 551+0최근 7일 스타 변화