borglab의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
GTSAM은 희소 행렬 대신 팩터 그래프와 베이즈 네트워크를 기본 연산 패러다임으로 사용하여 로봇공학 및 비전 분야의 평활화 및 매핑(SAM)을 구현하는 C++ 클래스 라이브러리입니다.
GTSAM 기반의 엔드투엔드 SFM 프레임워크
