casadi의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
CasADi는 희소 행렬 연산 그래프에서 정방향 및 역방향 모드의 자동 미분을 구현하는 수치 최적화용 심볼릭 프레임워크입니다. 자체 포함된 C 코드 생성을 지원하며 SUNDIALS, IPOPT 등 최신 코드와 연동됩니다. C++, Python, Matlab/Octave에서 사용할 수 있습니다.
