dora-rs의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
DORA(Dataflow-Oriented Robotic Architecture)는 AI 기반 로봇 애플리케이션의 생성을 간소화하고 단순화하도록 설계된 미들웨어입니다. 저지연, 조합 가능 및 분산 데이터플로우 기능을 제공하며, 애플리케이션은 파이프라인이라고도 불리는 방향성 그래프로 모델링됩니다.