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ethz-asl의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 12개

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
Kalibr 시각-관성 캘리브레이션 툴박스
★ 5,696+12최근 7일 스타 변화
#2
maplab ↗@ethz-aslC++
모듈형 및 멀티모달 매핑 프레임워크
★ 2,869+1최근 7일 스타 변화
#3
voxblox ↗@ethz-aslC++
절단 및 유클리드 부호 거리 필드에 주로 초점을 맞춘 유연한 복셀 기반 매핑 라이브러리입니다.
★ 1,667+1최근 7일 스타 변화
#4
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS는 UAV Gazebo 시뮬레이터입니다.
★ 1,505+2최근 7일 스타 변화
#5
rovio ↗@ethz-aslC++
★ 1,263+0최근 7일 스타 변화
#6
ethzasl_msf ↗@ethz-aslC++
MSF - 확장 칼만 필터(EKF) 기반의 다중 센서 융합을 위한 모듈형 프레임워크
★ 1,101+2최근 7일 스타 변화
#7
lidar_align ↗@ethz-aslC++
3D 라이다와 6-DoF 포즈 센서 간의 외부 캘리브레이션을 찾는 간단한 방법
★ 1,057+3최근 7일 스타 변화
#8
hfnet ↗@ethz-aslPython
조잡한 것에서 세밀한 것으로: HF-Net을 이용한 대규모 환경에서의 강건한 계층적 위치인식
★ 880+1최근 7일 스타 변화
#9
mav_active_3d_planning ↗@ethz-aslC++
온라인 정보 경로 계획을 위한 모듈형 프레임워크
★ 705+1최근 7일 스타 변화
#10
dynablox ↗@ethz-aslC++
복잡한 환경에서 다양한 동적 객체를 실시간으로 탐지
★ 603+4최근 7일 스타 변화
#11
wavemap ↗@ethz-aslC++
빠르고 효율적이며 정확한 다중 해상도, 다중 센서 3D 점유 매핑
★ 570+0최근 7일 스타 변화
#12
COIN-LIO ↗@ethz-aslC++
🪙 COIN-LIO: 상보적 강도 보강형 LiDAR 관성 오도메트리 (ICRA 2024)
★ 503+0최근 7일 스타 변화

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