fan-ziqi의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
IsaacLab 기반 로봇용 RL 확장 라이브러리
사족보행 로봇, 바퀴형 로봇, 휴머노이드 로봇에 적합한 로봇 강화 학습 알고리즘의 시뮬레이션 검증 및 물리적 배포. "sar"는 "simulation and real"을 의미함
