hanruihua의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
내비게이션, 제어, 학습을 위해 설계된 Python 기반 경량 로봇 시뮬레이터
[TRO 2025] NeuPAN: 엔드투엔드 모델 기반 학습을 이용한 직접 포인트 로봇 내비게이션
