소유자 · hku-mars

hku-mars

hku-mars의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 19개

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
연산 효율이 높고 견고한 LiDAR-관성 오도메트리(LIO) 패키지
★ 5,124+15최근 7일 스타 변화
#2
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: 고속 직접식 라이다-관성-시각 오도메트리
★ 4,581+12최근 7일 스타 변화
#3
r3live ↗@hku-marsC++
견고하고 실시간으로 작동하는 RGB 컬러 LiDAR-Inertial-Visual 강결합 상태 추정 및 맵핑 패키지
★ 2,445+3최근 7일 스타 변화
#4
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
빠르고 긴밀하게 결합된 Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO)
★ 1,632+1최근 7일 스타 변화
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] 강인한 실시간 LiDAR-관성 초기화 방법.
★ 1,495+2최근 7일 스타 변화
#6
Point-LIO ↗@hku-marsC++
고대역폭 LiDAR 관성 오도메트리
★ 1,324+2최근 7일 스타 변화
#7
livox_camera_calib ↗@hku-marsC++
이 저장소는 타겟 없는 씬에서 고해상도 LiDAR와 카메라 간의 자동 캘리브레이션에 사용됩니다.
★ 1,293+1최근 7일 스타 변화
#8
FAST-Calib ↗@hku-marsC++
LiDAR-카메라 시스템을 위한 유용한 외부 보정 도구
★ 1,052+7최근 7일 스타 변화
#9
SUPER ↗@hku-marsC++
★ 1,029+12최근 7일 스타 변화
#10
BALM ↗@hku-marsC++
라이다(lidar) 매핑을 위한 효율적이고 일관된 번들 조정(bundle adjustment)
★ 938+5최근 7일 스타 변화
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: 즉각적인 LiDAR 위치 추정 및 메시 생성 프레임워크
★ 747+1최근 7일 스타 변화
#12
Voxel-SLAM ↗@hku-marsC++
★ 671+2최근 7일 스타 변화
#13
M-detector ↗@hku-marsC++
★ 660+7최근 7일 스타 변화
#14
mlcc ↗@hku-marsC++
다중 LiDAR 및 카메라를 위한 빠르고 정확한 외부 캘리브레이션
★ 628+1최근 7일 스타 변화
#15
ROG-Map ↗@hku-marsC++
★ 612+3최근 7일 스타 변화
#16
HBA ↗@hku-marsC++
[RAL 2023] 전역적으로 일관된 LiDAR 맵 최적화 모듈
★ 605+0최근 7일 스타 변화
#17
MARSIM ↗@hku-marsC++
MARSIM: LiDAR 기반 UAV를 위한 경량 포인트 리얼리스틱 시뮬레이터
★ 572+6최근 7일 스타 변화
#18
GS-SDF ↗@hku-marsC++
[IROS 2025] 기하학적으로 일관된 렌더링 및 재구성을 위한 LiDAR 증강 Gaussian Splatting 및 Neural SDF
★ 530+0최근 7일 스타 변화
#19
LTAOM ↗@hku-marsC++
★ 508+1최근 7일 스타 변화

← 소유자 랭킹으로