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koide3

koide3의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 9개

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
3D LIDAR 기반 그래프 SLAM
★ 2,333+1최근 7일 스타 변화
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM: 다재다능하고 확장 가능한 포인트 클라우드 기반 3D 위치 추정 및 매핑 프레임워크
★ 1,776+10최근 7일 스타 변화
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
GICP 기반 고속 포인트 클라우드 정합 알고리즘 모음
★ 1,688+1최근 7일 스타 변화
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
타겟 없는 LiDAR-카메라 캘리브레이션을 위한 툴박스 [ROS1/ROS2]
★ 1,513+4최근 7일 스타 변화
#5
small_gicp ↗@koide3C++
포인트 클라우드 정렬을 위한 효율적이고 병렬화된 알고리즘 [C++, Python]
★ 1,027+6최근 7일 스타 변화
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
(Velodyne) 3D LIDAR를 사용한 실시간 3D 위치 추정
★ 1,021+0최근 7일 스타 변화
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
3D Graph SLAM을 위한 대화형 지도 보정
★ 967+0최근 7일 스타 변화
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
멀티스레드 및 SSE를 지원하는 NDT 알고리즘
★ 855+0최근 7일 스타 변화
#9
iridescence ↗@koide3C++
3D 알고리즘의 빠른 프로토타이핑을 위한 시각화 라이브러리 [C++, Python]
★ 537+2최근 7일 스타 변화