locusrobotics의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
fuse 스택은 로봇에서 실시간으로 센서 퓨전(sensor fusion)을 수행하기 위한 일반적인 아키텍처를 제공합니다. 가능한 응용 분야로는 상태 추정, 위치 추정(localization), 매핑 및 캘리브레이션이 있습니다.
