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qiayuanl의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 1개

#1
legged_control ↗@qiayuanlC++
OCS2 및 ros-controls 기반의 4족 보행 로봇을 위한 NMPC, WBC, 상태 추정 및 sim2real 프레임워크
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