ros-drivers의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
Velodyne 3D LIDAR를 위한 ROS 지원 라이브러리입니다.
V4L2 USB 카메라용 ROS 드라이버
Arduino와 같은 소형 임베디드 장치를 위한 ROS 클라이언트 라이브러리. 참조: http://wiki.ros.org/rosserial
