소유자 · rsasaki0109
rsasaki0109
rsasaki0109의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리 2개
- #1
pointcloud 맵 작성, 벤치마킹 및 Autoware 호환 맵 워크플로우를 위한 ROS 2 LiDAR SLAM.
★ 847+0최근 7일 스타 변화 - #2
ROS 2에서 포인트 클라우드 맵을 사용한 3D LIDAR 지역화 (SLAM 아님)
★ 553+2최근 7일 스타 변화
rsasaki0109의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
pointcloud 맵 작성, 벤치마킹 및 Autoware 호환 맵 워크플로우를 위한 ROS 2 LiDAR SLAM.
ROS 2에서 포인트 클라우드 맵을 사용한 3D LIDAR 지역화 (SLAM 아님)