simbody의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
차량, 로봇, 인체 골격과 같은 관절형 생체역학 및 기계 시스템을 시뮬레이션하기 위한 고성능 C++ 다물체 동역학/물리 라이브러리
