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CARLA 및 SUMO 환경에서 풀스택 협력 주행 자동화 애플리케이션 프로토타이핑을 위한 일반화된 프레임워크
[NeurIPS 2025] AutoVLA: 적응형 추론과 강화 미세조정을 통한 엔드투엔드 자율주행용 비전-언어-행동 모델
