Yixin-F/better_fastlio2
@Yixin-F대학원 학위 논문: fast_lio_sam + 동적 제거 (T-GRS 2024) + 다중 세션 매핑 (ICRA 2022 Kim) + 객체 수준 업데이트 + 온라인 재위치 추적 (ICRA 2025) + 실제 환경 적용 (MD-LVIO)
스타
761
포크
91
언어
C++
라이선스
GPL-2.0
마지막 푸시
1년 전
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