isaac-sim/IsaacLab-Arena
@isaac-simIsaac Lab - Arena는 다양한 시뮬레이션 환경을 조성하고 로봇 학습 정책을 평가하기 위한 조합 가능하고 확장 가능한 시스템을 제공하여 NVIDIA Isaac Lab을 강화하는 로보틱스 시뮬레이션 프레임워크입니다. 이 프레임워크를 통해 개발자는 다양한 로봇 형태, 객체, 환경을 사용하여 로봇 태스크를 빠르게 프로토타이핑하고 테스트할 수 있습니다.
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언어
Python
라이선스
NOASSERTION
마지막 푸시
1일 전
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