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@rbdlRBDL은 순방향 동역학을 위한 Articulated Body Algorithm (ABA), 역방향 동역학을 위한 Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA), 관절 공간 관성 행렬의 효율적인 계산을 위한 Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) 등 필수적이고 효율적인 강체 동역학 알고리즘을 포함하며 외부 접촉을 포함한 순방향 동역학도 계산할 수 있는 C++ 라이브러리입니다.
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1년 전
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