tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam
@tu-darmstadt-ros-pkghector_slam은 RoboCup Rescue 대회의 Urban Search and Rescue (USAR) 시나리오에서 마주치는 것과 같은 비구조화된 환경에서 SLAM을 수행하는 것과 관련된 ROS 패키지를 포함합니다.
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언어
C++
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마지막 푸시
3개월 전
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