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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ 라이브러리 --- 제공된 소프트웨어의 주 목적은 가독성과 교육용이며, 도서의 개념을 보강하는 것입니다. 코드는 효율성이나 견고성에 최적화되어 있지 않습니다. http://modernrobotics.org/
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