토픽 · perception
perception
perception 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
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관련 토픽
같은 리포지토리에 perception 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
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- #1★ 36,769+83최근 7일 스타 변화
- #2
GTSAM은 희소 행렬 대신 팩터 그래프와 베이즈 네트워크를 기본 연산 패러다임으로 사용하여 로봇공학 및 비전 분야의 평활화 및 매핑(SAM)을 구현하는 C++ 클래스 라이브러리입니다.
★ 3,659+17최근 7일 스타 변화 - #3
자율주행차 제어 알고리즘에 대한 Python 샘플 코드 및 문서입니다. 이 프로젝트는 입문자가 알고리즘과 소프트웨어 아키텍처를 공부하기 위한 기술 가이드북으로 활용할 수 있습니다.
★ 1,649+6최근 7일 스타 변화 - #4
NVIDIA 가속 cuVSLAM 기반의 Visual SLAM/odometry 패키지
★ 1,449+6최근 7일 스타 변화 - #5★ 1,229+4최근 7일 스타 변화
- #6
Unity 환경에서의 sim2real 학습 및 검증을 위한 인식 툴킷
★ 994-4최근 7일 스타 변화 - #7★ 951+1최근 7일 스타 변화
- #8★ 852+0최근 7일 스타 변화
- #9
Frank Dellaert와 Seth Hutchinson이 집필한 노트북 기반 도서 "Introduction to Robotics and Perception"
★ 771+0최근 7일 스타 변화 - #10
LSD (LiDAR SLAM & Detection)는 자율주행차/로봇을 위한 오픈소스 인지 아키텍처입니다.
★ 767+4최근 7일 스타 변화 - #11★ 572+2최근 7일 스타 변화
- #12★ 570+2최근 7일 스타 변화
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- #14
Embodied AI 관련 우수 논문 및 연구/산업 분야 리소스를 정리한 큐레이션 목록
★ 528+1최근 7일 스타 변화 - #15
TurtleBot3 시뮬레이션
★ 524+0최근 7일 스타 변화