physical-ai
physical-ai 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
관련 토픽
같은 리포지토리에 physical-ai 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 physical-ai 태그가 달린 리포지토리예요.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
STEM, 코딩 및 로봇 공학 교육, IoT 로봇 애플리케이션, AI 강화 로봇 애플리케이션 서비스, 연구, DIY 로봇 키트 개발에 적합한 Boston Dynamics 스타일의 4족 보행 로봇을 개발하기 위한 오픈 소스 4족 보행 로봇 펫 프레임워크입니다.
★ 5,246+26최근 7일 스타 변화 - #2
NVIDIA 제품용 Agent Skills — Claude Code, Codex 및 기타 코딩 에이전트에 설치하여 Physical AI, 로보틱스, 시뮬레이션, CUDA, RAG 워크플로를 엔드투엔드로 실행
★ 3,180+68최근 7일 스타 변화 - #3
NVIDIA Alpamayo 1 Nano는 주행 궤적과 인과관계 추론(Chain-of-Causation)을 결합한 자율주행 차량용 오픈 소스 10B 추론 VLA 모델입니다.
★ 2,013+8최근 7일 스타 변화 - #4★ 1,478+11최근 7일 스타 변화
- #5★ 1,433+1최근 7일 스타 변화
- #6
STEM 교육 및 AI 강화 서비스를 위한 프로그래밍 가능하고 기동성이 뛰어난 로봇 고양이입니다.
★ 1,372+0최근 7일 스타 변화 - #7★ 1,209+13최근 7일 스타 변화
- #8★ 1,005+46최근 7일 스타 변화
- #9
RAI는 물리적 AI 로봇 공학을 위한 벤더 중립적 에이전트 프레임워크로, ROS 2 도구를 활용하여 복잡한 작업 수행, 시나리오 정의, 자유 인터페이스 실행, 로그 요약, 음성 상호작용 등을 지원합니다.
★ 579+1최근 7일 스타 변화
