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토픽 · vio

vio

vio 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리
9
총 스타
17,877
평균 스타
1,986
비중
0.00%

같은 리포지토리에 vio 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 vio 태그가 달린 리포지토리예요.

  • Ultra-Fusion@sjtuyinjie

    Ultra-Fusion: 센서 성능 저하 및 시공간적 교란 환경에서의 탄력적인 밀결합 다중 센서 융합 SLAM 프레임워크

    826
  • VINS-Mono@HKUST-Aerial-Robotics

    견고하고 다기능인 단안 시각-관성 상태 추정기

    6,015+7최근 7일 스타 변화
  • open_vins@rpng

    시각-관성 네비게이션 연구를 위한 오픈 소스 플랫폼

    3,072+14최근 7일 스타 변화
  • 내비게이션 알고리즘 학습 노트. 내비게이션 및 측위 오픈 소스 프로그램의 소스 코드 분석, 오픈 소스 프로젝트 정리, 도서 강의록, 블로그 번역, 튜토리얼 및 강의 추천을 포함합니다. 모든 내용은 자유롭게 재배포할 수 있으며 원본 파일이 여기에 있으므로 이를 바탕으로 자신만의 문서를 정리할 수 있습니다. (참고: ①주로 초보자를 위한 것이며, 기초가 있는 학생들은 논문과 코드를 더 많이 보아야 하며 제 노트에서는 배울 것이 없습니다. ②저장소는 지속적으로 업데이트되므로 fork하는 것은 권장하지 않습니다.)

    2,403+5최근 7일 스타 변화
  • Kimera-VIO@MIT-SPARK

    SLAM 기능 및 3D 메시 생성이 포함된 시각 관성 오도메트리.

    1,910+4최근 7일 스타 변화
  • 2026년 Visual-SLAM 개발자가 되기 위한 로드맵

    1,765+7최근 7일 스타 변화
  • Ultra-Fusion@sjtuyinjie

    Ultra-Fusion: 센서 성능 저하 및 시공간적 교란 환경에서의 탄력적인 밀결합 다중 센서 융합 SLAM 프레임워크

    826+15최근 7일 스타 변화
  • IC-GVINS@i2Nav-WHU

    강력한 실시간 INS 중심 GNSS-시각-관성 항법 시스템

    688+1최근 7일 스타 변화
  • SchurVINS@bytedance

    [CVPR2024] SchurVINS: Schur 보수 기반의 경량 시각 관성 항법 시스템

    637+2최근 7일 스타 변화
  • xrslam@openxrlab

    OpenXRLab 시각-관성 SLAM 툴박스 및 벤치마크

    590+0최근 7일 스타 변화
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