LeCAR-Lab
Repositórios de código aberto acompanhados de LeCAR-Lab, ordenados por estrelas.
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[RSS 2025] "ASAP: Alinhando Simulação e Física do Mundo Real para Aprender Habilidades de Corpo Inteiro de Humanoides Ágeis"
★ 2.107+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
[IROS 2024] Aprendizado de teleoperação de corpo inteiro em tempo real de humano para humanoide. [CoRL 2024] OmniH2O: Teleoperação e aprendizado de corpo inteiro de humano para humanoide universal e destra.
★ 1.062+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
Implementação oficial para o artigo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". O DIAL-MPC é um novo framework MPC baseado em amostragem para controle de nível de torque de robôs quadrúpedes/bípedes com precisão e agilidade sem necessidade de treinamento.
★ 997+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
BFM_Zero: Um Modelo de Fundação Comportamental Baseado em Prompts para Controle de Humanoides Usando Aprendizado por Reforço Não Supervisionado
★ 776+15Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5★ 655+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #6
[RSS 2024] Ágil, mas Seguro: Aprendizado de Locomoção Em Perna de Alta Velocidade Livre de Colisões
★ 627+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
