LeCAR-Lab/dial-mpc
@LeCAR-LabImplementação oficial para o artigo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". O DIAL-MPC é um novo framework MPC baseado em amostragem para controle de nível de torque de robôs quadrúpedes/bípedes com precisão e agilidade sem necessidade de treinamento.
Estrelas
997
Bifurcações
105
Linguagem
Python
Licença
Apache-2.0
Último push
há 1 ano
Intel relacionado (0)
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