legged-robots
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com legged-robots, ordenados por estrelas.
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Uma lista curada de descrições de robôs (URDF, MJCF).
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Um gato robótico programável e altamente manobrável para educação STEM e serviços aprimorados por IA.
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Implementação oficial para o artigo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". O DIAL-MPC é um novo framework MPC baseado em amostragem para controle de nível de torque de robôs quadrúpedes/bípedes com precisão e agilidade sem necessidade de treinamento.
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Implementações de ROS2-Control para robôs quadrúpedes, incluindo sim2real
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Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção do robô humanoide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento
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