gazebo

Software de código aberto para drones autônomos.

Implementação do MIT Cheetah I

Pacotes ROS para Turtlebot3.

Plataforma de simulação de VANT baseada em PX4, ROS e Gazebo

RotorS é um simulador de VANT para Gazebo.

Simulador de robótica de código aberto. A versão mais recente do Gazebo.

Aprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis no simulador ROS Gazebo. Usando a rede neural Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado enquanto evita obstáculos.

Banco de dados de modelos SDF do Gazebo. Este é um predecessor do https://app.gazebosim.org

Motor de física C++23 com foco em pesquisa para robótica, animação e machine learning, com bindings para Python

Robôs móveis autônomos (2WD, 4WD, tração Mecanum)

Um complemento para o Blender que permite criar modelos de robôs URDF, SDF e SMURF em um ambiente WYSIWYG.

Manipulador de IA e Open Manipulator

O ponto de entrada para o sistema MRS UAV.

Uma estrutura aberta para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Implementações de ROS2-Control para robôs quadrúpedes, incluindo sim2real

Integração entre ROS (1 e 2) e a simulação Gazebo

Simulations for TurtleBot3