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Tópico · slam

slam

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com slam, ordenados por estrelas.

Repositórios
104
Total de estrelas
220.896
Média de estrelas
2.124
Participação
0,01%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de slam no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com slam.

  • oomwoo@makerspet

    Robô aspirador de código aberto

    10.470
  • Ultra-Fusion@sjtuyinjie

    Ultra-Fusion: Um framework SLAM de fusão multissensor fortemente acoplado e resiliente sob degradação de sensores e perturbação espaçotemporal

    829
  • ABot-Recon@amap-cvlab

    Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction

    547
  • PythonRobotics@AtsushiSakai

    Códigos de exemplo em Python e livro didático para algoritmos de robótica.

    30.430+42Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • oomwoo@makerspet

    Robô aspirador de código aberto

    10.470+551Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Guia de preparação para entrevistas de deep learning (incluindo matemática, aprendizado de máquina, deep learning, visão computacional, processamento de linguagem natural e SLAM).

    8.908+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • MVision@Ewenwan

    Visão robótica, robôs móveis, VS-SLAM, ORB-SLAM2, detecção de objetos por deep learning, yolov3, detecção de comportamento, opencv, PCL, machine learning, direção autônoma.

    8.704+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • cartographer@cartographer-project

    Cartographer é um sistema que fornece localização e mapeamento simultâneos (SLAM) em tempo real em 2D e 3D em múltiplas plataformas e configurações de sensores.

    7.953+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • slambook@gaoxiang12
    7.480-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Guia de busca de emprego para cargos de algoritmos de IA (inclui estratégias de preparação, guias de resolução de problemas, indicações internas e listas de empresas de IA).

    6.149+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • LIO-SAM@TixiaoShan

    LIO-SAM: Odometria inercial Lidar de acoplamento rígido via suavização e mapeamento.

    4.903+9Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • FAST-LIVO2@hku-mars

    FAST-LIVO2: Odometria LiDAR-Inercial-Visual rápida e direta

    4.581+22Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • evo@MichaelGrupp

    Pacote Python para avaliação de odometria e SLAM.

    4.311+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • rtabmap@introlab

    Biblioteca e aplicação standalone do RTAB-Map

    3.980+15Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • g2o@RainerKuemmerle

    g2o: Uma estrutura geral para otimização de grafos.

    3.462+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • pyslam@luigifreda

    pySLAM é um pipeline de Visual SLAM híbrido em Python/C++ que suporta câmeras monoculares, estéreo e RGB-D. Fornece um amplo conjunto de extratores de recursos locais e globais modernos, múltiplas estratégias de fechamento de loop, um módulo de reconstrução volumétrica, modelos integrados de predição de profundidade e capacidades de segmentação semântica para melhor compreensão de cenas.

    3.404+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Prometheus@amov-lab

    Software de código aberto para drones autônomos.

    3.242+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • MASt3R-SLAM@rmurai0610

    [CVPR 2025] MASt3R-SLAM: SLAM denso em tempo real com priors de reconstrução 3D

    3.170+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • open_vins@rpng

    Uma plataforma de código aberto para pesquisa em navegação visual-inercial.

    3.075+17Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Uma lista curada de bibliotecas e softwares de robótica.

    3.030+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • maplab@ethz-asl

    Um framework de mapeamento modular e multimodal

    2.869+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • LeGO-LOAM@RobustFieldAutonomyLab

    LeGO-LOAM: Odometria e mapeamento Lidar leve e otimizado para solo em terrenos variáveis.

    2.754+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • robotics_essentials_ros2@henki-robotics

    Aprenda os fundamentos da robótica através de experiência prática usando ROS 2 e simulação Gazebo.

    2.595+12Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • r3live@hku-mars

    Um pacote robusto de estimativa de estado e mapeamento acoplado de LiDAR-Inercial-Visual em tempo real com cores RGB

    2.445+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Notas de estudo sobre algoritmos de navegação, incluindo análise de código-fonte de projetos open source, organização de projetos, livros, traduções de blogs e recomendações de tutoriais.

    2.405+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • TEASER-plusplus@MIT-SPARK

    Uma biblioteca rápida e robusta para registro de nuvem de pontos.

    2.340+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Graph SLAM baseado em LIDAR 3D

    2.333+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • kiss-icp@PRBonn

    Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona

    2.309+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • SplaTAM@spla-tam

    SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians para SLAM RGB-D denso (CVPR 2024).

    2.188+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • mrpt@MRPT

    ⚡ O Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).

    2.159+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • MonoGS@muskie82

    [Destaque e Prêmio de Melhor Demonstração no CVPR'24] Gaussian Splatting SLAM

    2.153+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Uma lista abrangente de artigos sobre Representações Implícitas, NeRF e 3D Gaussian Splatting relacionados ao domínio de SLAM/Robótica, incluindo artigos, vídeos, códigos e sites relacionados.

    2.117+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • vipe@nv-tlabs

    ViPE: Motor de pose de vídeo para percepção 3D geométrica.

    2.100+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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